发布时间：2023-08-29 来源：网络
随着城市化进程加速，城市地下污水排水管网中长期形成的污泥成为了一种城市污染，一直是排水工作的一大难题。为了防止排水管道堵塞，需要定期清淤。目前采用的人工作业，不仅工作效率低，而且作业安全风险大。
市政排水项目中，现在还存在“施工人员人员人工下涵作业，作业过程中他们不仅要戴口罩防止有毒气体，还要面临突然涌水的风险。”在暗涵中，气味熏天，污水横流，工人们每天都要冒很大的风险下涵作业。
“采用机器人清淤工艺，暗涵内可能存在有害气体、突然涌水等安全风险。完全能屏蔽掉”清道夫智能科技自主研发的QR-01型水下机器人清淤在这种环境下应运而生，清道夫智能科技QR-01的主要工作原理是将机器人引入暗涵。在不断水截流的情况下，完成机器人工作行走、取泥、输泥的全过程，大大加快了工程进度，节约了工程费用。“污泥运至地面后，我们还可以立即使用岸上的干燥设备进行除臭脱水控制，将改良后的无臭污泥直接运至污泥处理地，最后由土壤蚯蚓生物降解翻新堆肥，可用于盆栽、市政绿化、山体护坡等，成为可回收土壤。”
